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工业机器人技术

 广州现代信息工程职业技术学院

0一八级人才培养方案
专业代码: 560301            基准学制:三年                          专业负责人: 谢晓敏
专业名称:工业机器人技术《专才班》   招生对象:普高、职高毕业生   长:贾明中
 
                                                                          
一、培养目标
本专业培养掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。
二、核心能力
培养能从事自动化生产线或工业机器人的销售、安装调试、维修与保养等生产技术管理工作。
三、基本要求
1.德、智、体全面发展;
2.英语应达到“英语应用能力”B级要求;
3.计算机应达到“全国高等学校计算机水平考试”一级要求;
4.职业资格证书方面,维修电工证中、高级为必考证书,计算机辅助设计(中级)绘图员证、可编程序控制系统设计师中级证、机器人工程师操作证为必考证书;电工上岗证为选考。
5.至少应取135分方能毕业。
四、职业岗位分析
1. 机器人应用系统编程与操作
2. 机器人应用系统安装、调试、检测与设备维护管理
3.机器人生产领域的技术管理与生产管理;
4. 机器人应用系统营销及售前、售后服务
5.自动化生产设备及其他机电设备的操作、安装、调试、维护及技术改造;
6. 自动化生产设备及其他机电设备的营销、技术服务和生产管理。
五、人才培养规格
(一)知识要求
1.具有与本专业方向相适应的专业英语知识;
2.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识;
3.具有传感器应用的基本知识;
4.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;
5.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;
6.具有机械系统绘图与设计的知识;
7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;
8.具有机器人原理、操作、编程与调试的知识;
9.具有检测机器人系统、自动生产线系统故障的相关知识;
10.具有生产管理和质量管理的基础知识;
(二)能力要求
1.能读懂进口设备相关英文标牌与使用规范;
2.能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图;
3.能测绘设备的电气原理图、接线图和电气元件;
4.能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,编制逻辑控制程序;
5.能维护、保养设备,能排除简单电气、机械故障;
6.具有创新意识和创新能力,能根据企业的发展及需求改造和革新原有设备;
7.具有一定的生产管理和质量管理能力;
(三)素质要求
1.思想政治素质:具有良好的思想政治素质和职业道德,遵纪守法,具有事业心和进取心;
2.身体素质:身体健康,能胜任企业生产、服务和管理第一线的工作;
3.文化素质:具有一定的文化修养、语言沟通和文字表达能力;
4.职业素质:具有敬业爱岗、刻苦耐劳、团结协作的职业素养。
 
六、能力分析与分解
能力
构成
专项能力
知识与能力要素分解
1
1.1 职业道德与政治思想素质
1.1.1 热爱祖国、拥护中国共产党、拥护社会主义、积极参加社会主义建设
1.1.2 初步树立起科学世界观和为人民服务的人生观及价值观
1.1.3 能进行学业规划和初步的职业生涯规划
1.1.4 行为规范、举止得体,懂得社交与职业礼仪
1.1.5 具有敬业、爱岗、勤业的职业道德意识和较强的职业竞争和合作能力
1.2基本素质与能力
1.2.1 政治及思想品德素质合格,团队精神、合作能力
1.2.2 语言文字表达能力
1.2.3 数学知识与计算能力
1.2.4 计算机基础知识与应用能力
1.2.5 英语应用基本能力
1.2.6 身心素质与运动技能
2
21专业基础知识与
能力
2.1.1掌握机械基础、电工识图、装配钳工、维修电工的基本理论知识; 
2.1.2掌握液压与气动控制的基本理论知识;
2.1.3掌握一般机电设备安装及修理的基本理论知识;
2.1.4掌握常规机械部件的检测知识; 
2.1.5掌握工业机器人的结构与原理等基础知识
2.1.6掌握工业机器人控制、与编程等理论基础知识;
2.1.7掌握工业机器人工作站安装与调试的基础理论知识; 
3
3.1专业知识与能力
3.1.1能读懂工业机器人设备的结构安装和电气原理图;
3.1.2能构建较复杂的PLC控制系统;
3.1.3能编制工业工业机器人控制程序; 
3.1.4具有工业机器人工作站的日常维护与应用的基本能力; 
3.1.5具有工业机器人工作站常见故障诊断与排除技能; 
3.1.6具有工业机器人工作站周边设备的维护与调试的能力;
3.1.7具备工业机器人工作站正常应用维护的初步工作经验;
 
 
七、教学模块及课程设置
(一)教学模块与课程设置

 

 
教学
模块
教学内容与教学要求
主要课程、训练项目及学时
 1
 
 
 
 
创新创业与就业教育
掌握创新创业的基础知识和基本理论,熟悉创业的基本流程和基本方法,了解创新创业的法律法规和相关政策,增强学生的创新精神、创业意识和创新创业能力。
职业道德、行业认识、服务意识、职业礼仪、团队精神;职业生涯规划及就业形势与政策、简历制作、面试技巧、就业个性与心理调适、劳动合同与权益保险、档案管理手续等。
学生应当具备就业意识、了解行业背景与行业发展趋势;热爱专业,能够进行学业规划、初步的职业生涯规划和适当的就业定位,形成正确的就业态度。
1.大学生创新创业教育/18
2.大学职业生涯与就业指导/18
3.入学教育/0.5
政治思想素质
国防教育;毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想;党的路线方针政策教育,法律基础;心理健康教育、经济学原理等。
学生应当能够形成正确的人生观、价值观,具有一定的思辨能力;了解国情民意,有一定的社会观察力和社会责任感;有健康的审美意识,能正确认识自己、了解自己,心理素质稳定发展
1.思想道德修养与法律基础/54
2.毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论/72
3.形势与政策/18
4.军训/1.5
5.大学生心理健康教育/18
身体文化素质 与基本工作能
体育运动常识与运动技能技巧;现代文阅读、应用文写作、口语交际;英语基础语法、常用词汇与基本句型;计算机常识、基本操作系统、文件管理、常用办公软件的使用、计算机网络基础、网页制作;环保与安全知识等;函数、导数、微积分、线性规划、数理统计与分析。
学生应当能够至少熟练掌握运用一项运动技能,达到国家规定的体育锻炼标准,学会欣赏体育比赛;有应用文写作能力,初步掌握口语交际的基本方法和技巧,养成阅读优秀文学作品的习惯;能够使用英语进行简单的听、说、读、写、译;熟练运用计算机获取、处理、传递及应用信息;具有环保和安全意识。
通过全国高等学校英语应用能力B级考试;
通过全国计算机等级一级考试
1.体育/63
2.应用文写作/36
3.大学英语/126
4.计算机应用基础/72
5.高等数学/63
6.公共选修课和校园文化活动/108
 2
工业机器人的操作与应用 
学生能够具有熟练操作设备的能力;具有国家标准的查阅、收集和使用技术信息与资料的能力;能根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人的控制流程; 
能使用常用的电工工具; 
具备安全操作意识严格按照行业操作规程进行操作,遵守各项工艺规程; 
能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度; 
能够在工业机器人完成控制要求过程中,进行运行轨迹的设置; 
操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档; 具备本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;
1.电工基础/63
2.电子技术/54
3.工业机器人认知/54
 
 
工业机器人工作站的安装与
调试
学生应当能够熟练掌握驱动器的安装、接线以及与组态联接;能够完成可编程控制器程序的输入、输出、修改及与 MCGS 组态联接测试;  能够进行可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出; 能够完成实现系统功能的运行脚本和控制策略的编辑;  能够完成上位监控主机与现场控制器的通信设置;  能够进行系统集成的综合调试;  能识读低压低压电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图;  会选择熔断器、空气开关、接触器、继电器、电度表、电流表、电压表、互感器等低压电气元件;  会识别及选用导线的材质、规格、绝缘等级,并会识别选用产品柜体规格及防护等级;  能执行低压电气产品的安装操作规程;  会使用螺丝刀、剥线钳、互感器、验电器、万用表、电钻等工具;  会标识导线编号;
1.电气控制技术/54
2.机器人编程技术/63
3.单片机应用技术/54
4.工业机器人自动化工程应用及仿真调试/63
 
 3
 工业机器人的维修与保养
  学生能识读电路板电路原理图;会选用基本电气元器件;会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;  会测试电器元件的主要性能数;知道PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;电力拖动系统的运行性能、参数设定;机器人仿真软件使用及离线仿真; 会万用表的部分性能测试; 能说明电气线路检修的基本方法;会排除线路一般故障;会填写测试报告与检修单。 掌握工业自动化技术所必需的基础理论知识。掌握电工、电子、液压、气动在工业自动化设备中的应用技术知识。具有机器人及其自动线安装调试规范
1.机器人维护与保养/54
2.液压气动传动技术与应用/54
3.变频器应用技术/54
 
 
工业机器人
的销售与售后 
能够掌握市场上常见工业机器人(库卡、ABB等)的性能特点和技术指标;能够较熟练地操作产品;能够对产品进行操作程序输入; 能够对产品进行安装调试; 能够对产品的故障进行分析判断,并提出报告; 能够对同类产品进行性能、技术指标分析比较,并提出报告; 能够快速、准确地口头表达相关产品的性能、技术指标、 特点;能够操作计算机并能上网查询市场动态和相关营销信息;
 
1.工业机器人认知/54
2.机器人维护与保养/54
3.机器人编程技术/63
 
 
(二)核心课程教学内容
1. 电工基础(54学时)
本课程是机电技术应用专业的专业主干课程,具有很强的实践性。通过本课程的学习,使学生具备基本定律、直流电阻电路、正弦交流电路、互感耦合电路、线性动态电路、磁路及变压器、谐振电路等有关知识和常用仪器仪表使用元件与电路测试、简单电路设计、电路制作与调试技能。本课程是《电机与变压器》《电气控制技术》《可编程控制技术》等课程的前修的基本课程。
2. 机器人编程(63学时)
本课程主要讲授机器人的发展状况、机器人的结构、机器人的运动学和动力学,机器人的控制、机器人的环境感觉技术,机器人的编程语言,机器人系统等几部分,系统讲述各组成部分及其应用
3PLC可编程控制应用技术(54学时)
本课程内容主要包括可编程控制器的基本结构、基本指令及常用功能指令,梯形图及状态转移图编程方法,可编程控制器控制系统的安装与接线,常用可编程控制器控制程序设计与调试,常用继电接触器控制系统的PLC控制改造及控制程序设计。本课程主要培养学生掌握利用常用可编程控制器进行简单设计的能力与维护的能力,采用常用可编程控制器控制技术方案进行初步设计,为机电一体化设备和产品的设计、安装、调试与维护奠定基础。
4. 工业机器人应用认知(54学时)
(1)认识本职业的工作内容、工作环境和安全注意事项
(2)认识工业机器人应用行业的发展历程及发展前景
(3)认识工业机器人的各种应用
(4)认识机器人应用系统开发、装配、调试、维护、维修、销售等任务的工作过程。
(5)结合个人发展意愿,明确个人在该行业中的定位。
八、学生课外活动
l.学生参加各类职业技能竞赛。
2.学生参加教师引导下的企业生产性专业实践活动。
3.学生参与学校和合作企业组织的就业指导和各类专业活动(参观、讲座、交流会、工作坊等)。
4.以国学活动(讲座、读书、文化活动等)为代表的体现文化素质教育的学习和其它形式活动。
5.学生参加以社区实践活动为代表的社会实践活动。
6.学生参加各种社团、文体活动。
7.学生参加其它公益与社会志愿者活动。
九、教学进程及时间分配
(一)主要教学环节时间安排表
 
     项目                  
            
               
               
   
        
理论及实践教学  
复习考试  
校内实训  
入学教育及军事教育    
机动
顶岗实习与毕业设计
学期周数
假期  
合计
   备注
    
1      
16    
2   
   
2  
 
 
20
5
25
 
2      
15   
2   
3    
 
 
 
20
7
27
 
     
3     
16    
2   
2   
 
 
 
20
5
25
 
4        
15     
2  
3    
 
 
 
20
7
27
 
    
5       
 
 
 
 
 
20
20
4
24
 
6      
 
 
 
 
 
20
20
7
27
 
合计
62
8
8
2
 
40
120
35
155
 
 
(二)集中实践性教学环节
序号
学期
实践项目
课程名称
周数
1
1
入学教育
入学教育
0.5
2
1
军事教育
军事教育
1.5
3
假期
社会实践
社会实践
1
4
2
金工实训
金工实训
1
5
2
电工电子实训
电工电子实训
1
6
3
维修电工中级考证
维修电工中级考证
1
7
3
单片机技术应用实训
单片机技术应用实训
2
8
4
维修电工高级考证
维修电工高级考证
1
9
4
PLC可编程控制应器用技术实训
PLC可编程控制应器用技术实训
2
10
56
工学交替、毕业设计、顶岗实习
工学交替、毕业设计、顶岗实习
40
11
6
毕业教育
毕业教育
1
 
52
 
(三)各类课程学时(学分)比例表
课程
性质
课程类别
学时
占总学时比例
学分
占总学分比例
备注
理论
实践
合计
 
 
公共基础课
210
172
382
14.3
22.5
10
 
职业基础课
158
194
352
13.2
20.5
13.7
 
职业岗位课
804
402
402
15.1
50
33.4
 
 职业技能训练课
0
322
322
12.1
11
7
 
  
1172
1090
1458
54.8
104
69.5
 
公共任选课
 
 
 
 
 
 
 
职业拓展课(专业限选课)
44
32
76
2.8
5
3.3
 
  
44
32
76
2.8
5
3.3
 
实习
毕业设计及顶岗实习
0
720
720
27.1
40
26.7
 
  
2656
814
1842
100
149.5
100
 
 
(四)素质教育课程模块

 

课程性质
课程名称
学分
学时数
教学执行
备注
合计
理论
实践
大学生心理健康教育
1
18
9
9
第一、二学期以讲座形式进行
 
大学生基本素质训练
1
18
9
9
第一、二学期以讲座形式进行
 
入学教育及军事教育
2
60
10
50
新生入学二周,包括军训、入学教育、军事理论课、专业教育
 
 
合计
4
96
28
68
 
 
 
(五)教学进程计划表

 

 
2018级工业机器人技术专业教学进程计划表
课程类别
课程性质
课程名称
学分
学时数
各学期教学周数
考核方式
合计
理论
实践
16
18
18
18
18
18
公共基础课
必修课
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
2
34
30
4
 
2
 
 
 
 
考查
思想道德修养与法律基础
2
34
30
4
 
2
 
 
 
 
考查
大学英语
6
96
60
36
2
2
 
 
 
 
考试
体育
3.5
64
10
54
2
2
 
 
 
 
考查
计算机应用基础
3.5
60
10
50
4
 
 
 
 
 
考试
高等数学
3.5
60
50
10
4
 
 
 
 
 
考试
应用文写作
2
34
20
14
 
2
 
 
 
 
考查
小计
22.5
382
210
172
13
11
0
0
0
 
 
职业基础课
必修课
机械制图
3.5
60
30
30
4
 
 
 
 
 
考试
电工基础
3.5
60
30
30
4
 
 
 
 
 
考试
AutoCAD(含考证)
2
34
10
24
 
2
 
 
 
 
考查
模拟电子技术
2
34
17
17
 
2
 
 
 
 
考试
工业机器人基础知识
3
45
27
18
 3
 
 
 
 
 
考查
Protel DXP2004电路板设计
3
51
10
41
 
 
3
 
 
 
考查
变频器应用技术
3.5
68
34
34
 
 
4
 
 
 
考查
小计
20.5
352
158
194
11
4
7
0
0
0
 
职业岗位课
必修课
C语言程序设计
3.5
68
34
34
 
4
 
 
 
 
考查
PRO/ENGINEER
3.5
68
34
34
 
 
 
4
 
 
考查
机器人视觉测量与控制
3.5
68
34
34
 
 
4
 
 
 
考查
机械设计基础
2
34
17
17
 
 2
 
 
 
 
考查
智能机器人基础
3.5
68
34
34
 
4
 
 
 
 
考查
电机及电气控制技术
3.5
68
34
34
 
 
4
 
 
 
考试
工业机器人操作与编程                                      
3.5
68
34
34
 
 
4
 
 
 
考试
PLC可编程控制器应用技术(含创业创新模块)
3.5
40
20
20
 
 
 
4
 
 
考试
机器人保养与维修
3.5
40
20
20
 
 
 
4
 
 
考查
液压气动传动技术与应用
3.5
60
30
30
 4
 
 
 
 
 
考查
机器人视觉与传感器技术应用
3.5
40
20
20
 
 4
 
 
 
 
考试
单片机应用技术
3.5
40
20
20
 
 
 
4
 
 
考试
机器人工程师考证
3.5
40
20
20
 
 
 
4
 
 
 
工业机器人自动化工程应用及仿真调试
6
102
51
51
 
 
6
 
 
 
考查
小计
50
804
402
402
4
14
18
20
 
 
 
职业技能训练
必修课
金工实训
1
26
0
26
1
 
 
 
 
 
考查
电工电子实训
1
26
0
26
 
1
 
 
 
 
考查
维修电工中级考证
1
26
0
26
 
 
1
 
 
 
考查
单片机技术应用实训
1
26
0
26
 
 
 
1
 
 
考查
维修电工高级考证
1
26
0
26
 
 
 
1
 
 
考查
工业机器典型应用与系统集成
4
128
 
128
 
 
 
4
 
 
 
西门子S7-300 SMART编程与应用
2
64
 
64
 
 
 
2
 
 
 
工学交替模块1. 电工电子技术的应用
 
 
 
 
 
 
2
 
 
 
 
工学交替模块2. 单片机技术应用
 
 
 
 
 
 
 
 
3
 
 
工学交替模块3. PLC可编程控制器应用技术
 
 
 
 
 
 
 
 
3
 
 
工学交替模块4. 机电设备故障诊断与排除
 
 
 
 
 
 
 
 
2
 
 
工学交替模块5. 微机原理与接口技术
 
 
 
 
 
 
 
 
2
 
 
工学交替模块6. 工业概论4.0模块
 
 
 
 
 
 
 
 
3
 
 
工学交替模块7. 机器人编程技术
 
 
 
 
 
 
 
 
3
 
 
工学交替模块8. 智能系统工程训练
 
 
 
 
 
 
 
 
4
 
 
小计
11
322
0
322
 0
0
0
0
 
 
 
职业拓展课
选修课
智能制造技术
3
40
20
20
 
 
 
4
 
 
考查
专业英语
2
36
24
12
 
 2
 
 
 
 
考查
小计
5
76
44
32
 
2
 
3
 
 
 
课内合计
109.5
1936
814
1122
28
31
25
24
 
 
 
公共选修课
说明:公共选修课在24学期选修,每学期至多选一门。公共选修课学分不得超过6学分。
实习
必修课
工学交替(校、企业共同安排项目设计、案例教学)
20
360
 
360
 
 
 
 
20
 
 
顶岗实习
20
360
 
360
 
 
 
 
 
20
 
小计
40
720
0
720
0
0
0
0
0
0
 
合计
149.5
2656
814
1842
28
31
25
24
0
0
 
 
 
十、专业基本条件
(一)专业教学团队
1、专任教师:
1)具有良好的职业素养,职业道德及现代化职教理念,具有可持续发展的能力;
2)具有先进的机器人技术专业知识;
3)能够调配、规划实验实训设备,完善符合现代教学方式的教学场所;
4)能够指导高职学生完成高质量的企业实习和毕业设计;
5)能够为企业工程技术人员开设技业技术短训班;
6)能够胜任校企合作,为企业提供技术服务,解决企业实际问题;
7)专任骨干教师要具有定期在企业挂职煅炼(在企业生产一线从事机器人技术)的经历,具有中、高以上的职业资格证书(具有中、高技术职称或资格证书);
8)专任骨干教师应接受过职业教育教学方法论的培训,具有开发专业课程的能力,能够指导新教师完成上岗实习工作;
9)专业青年教师要具备在企业实习一年的工作经历,并经过教师岗前培训,方能从事教学工作。
2、兼任教师
包括课程任课教师和顶岗实习指导教师。聘请具有工程师、技师职称的技术人员,现岗在企业及连续工作5年以上,在专业技术与技能方面具有较高水平,具有良好的语言表达能力,通过教学法培训合格后,主要承担实训教学或顶岗实习指导工作。
(二)实践教学条件
1、校内实训室

 

序号
实训室名称
实训项目
设备配置要求
主要设备名称
数量
1
金工实训室
金工实训、机械制造与工艺编制课程教学
钳、车、洗、刨、磨
80
2
计算机辅助设计与制造实训室
机械CAD课程教学
计算机辅助制造(CAD/CAM)课程教学
机房(仿真)
3
3
PLC实训室
机床电气控制实训室
维修电工实训室
PLC变频器触摸屏综合运用实训室
维修电工中高级考证电气控制
机电产品电气控制课程教学
控制台、操作台、试验箱、试波器、触摸屏操作台等
120
4
电工电子实训室
维修电工考证及电工综合实训
 
60
2、校外实训基地

 

企业类型
数量
功能
接纳学生人数
备注
广东新宝电气股份有限公司
 
 
200
 
深圳优科公司
 
 
60
 
东莞杰成电气公司
 
 
90
 
深圳联为科技
 
 
40
 
毅昌科技
 
 
30
 
广州井南电气公司
 
 
30
 
(三)教学资源
学院网络提供的全信息化工业机器人课程资源。
 
十一、必要说明
学校与企业合作,共同管理,基础课程在学校完成,专业课由企业与学校共同承担,实践环节全由企业安排实施。

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